穆格MOOG伺服閥液壓放大器的運動去控制液壓能源流向液壓執(zhí)行機構的流量或壓力。力矩馬達的輸出力矩很小，在閥的流量比較大時，無法直接驅動功率級閥運動，此時需要增加液壓前置級，將力矩馬達的輸出加以放大，再去控制功率級閥，功率級閥采用三位四通滑閥，這就構成了電液伺服閥。穆格MOOG伺服閥實質上是由通用型雙噴嘴力反饋兩級伺服閥和第三級滑閥組成,第三級滑閥的閥芯位移由電反饋來實現(xiàn)閉環(huán)控制。伺服射流管先導閥主要由力矩馬達、噴嘴擋板和接收器組成。當線圈中有電流通過時，產(chǎn)生的電磁力使擋板偏離中位。穆格MOOG伺服閥這個偏離和特殊形狀的噴嘴設計使得當擋板偏向一側時造成先導閥的接收器產(chǎn)生偏差。

穆格MOOG伺服閥的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道流回回油口。主閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。一個電氣指令信號作用于集成電路位置控制器并由此來驅動閥線圈。位置傳感器通過震蕩器測出主閥芯實際位移。此信號被解調并反饋至控制器與指令信號相比，得出的偏差信號驅動先導級從而使主閥芯產(chǎn)生位移，穆格MOOG伺服閥直至指令信號與反饋信號之間偏差為零。由此得到主閥芯位移與指令電信號成正比。電液伺服閥的功能要求。由于采用了力反饋，力矩馬達基本上在零位附近工作，只要求其輸出電磁力矩與輸入電流成正比（不象位置反饋中要求力矩馬達銜鐵位移和輸入電流成正比），因此線性度易于達到。另外滑閥的位移量在電磁力矩一定的情況下，穆格MOOG伺服閥決定于反饋彈簧的剛度，滑閥位移量便于調節(jié)，這給設計帶來了方便。

穆格MOOG伺服閥輸入正向信號電流時，動圈向下移動，一級閥芯隨之下移。這時，上控制窗口的過流面積減小，下控制窗口的過流面積增大。所以上控制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低，使作用在主閥芯（二級閥芯）兩端的液壓力失去平衡。主閥芯在這一液壓力作用下向下移動。主閥芯下移，使上控制窗口的過流面積逐漸增大，穆格MOOG伺服閥下控制窗口的過流面積逐漸縮小。當主閥芯移動到上、下控制窗口過流面積重新相等的位置時，作用于主閥芯兩端的液壓力重新平衡。主閥芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的開口。這時，壓力油由P腔通過主閥芯的工作邊到A腔而供給負載。
wika    壓力傳感器0-400bar A-10 3-BG540-HD1 Z-AA-AGZ    
    壓力傳感器 0-40bar  A-10 3-BG440-HD1 Z-AA-AGZ     
    壓力表213.53 C-BG-532Z-M14*1.5      
    壓力表213.53 C-BG-440Z-M14*1.5               
    110.10-63-40Mpa-G1/4-radial        
TRANS-TEK    位移傳感器 0243-00002     
    速度傳感器 0101-0000     
HYDAC    接頭ZBE03（彎頭）    
Panasonic    激光傳感器HL-C203BE-MK              
BERNSTEIN    開關602.1800.408     
IFM    接近開關IGS208帶帶附件直徑18mm二線    
IFM    接近開關II5491    
和泉    繼電器RU2S-D24    
施耐德    開關XB2BD53C    
施耐德    開關XB4BW31B5    
賀德克    壓力傳感器HDA 4745-A-016-000       
beswick    旋轉接頭M5CBL-1018-1-303    
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
HANSEN    電磁閥HS7/3     
BURKERT    電磁閥00053882    
KUBLER    編碼器 8.5823.3832.1024       
KUBLER    編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015      
圖爾克    接近開關FCS-G1/2A4-NA              
ATOS    比例溢流閥線圈控制板E-MI-AC-01F20/2     
TKC    限位開關APL-410N      
倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
派克    齒輪泵3339111657      
KUEBLER    編碼器軸套8.0010.4016.0000    
HADOR    磁性液位計 P10-G-S-920MM-M-A1     
ASCO    電磁閥EF8320G174   24VDC